L_CT1P: Autotuning-Funktion: Auftretende Exception bei Parametrierung der Verstärkung Vp=0 (behoben ab V03.24.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_CT1P_ControlToolbox (FAST Motion) ab V03.24.00.40
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Der Fall, auf Null parametrierter Verstärkungen, ist jetzt softwareseitig abgefangen, so dass die beschriebene Exception jetzt nicht mehr auftritt.
Beschreibung des Verhaltens:
AutoTuning: Am Ende des AutoTuning-Prozesses tritt bei bestimmter Parametrierung eine Exception auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
AutoTuning-Funktion UND
zu Beginn ist die Verstärkung des Positionsreglers und/oder des Drehzahlreglers gleich Null parametriert: Positionsregler-Verstärkung Vpp = 0 Drehzahlregler-Verstärkung Vpn = 0
Vor dem Start der AutoTuning-Funktion die Reglereinstellungen nicht zu Null parametrieren.
Es empfiehlt sich das AutoTuning mit den Default-Werten des verwendeten Motors zu starten. Die Default-Werte sind eher soft bemessen, so dass sie als Anfangswerte genügen. Im Ergebnis der Optimierung werden zumeist höhere Verstärkungswerte ermittelt.
