L_MC1P_ManualJog: BasicMotion Jogging: Geänderte Verzögerung nicht wirksam (behoben ab V03.24.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.24.00.81
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Jetzt werden auch während einer laufenden Jogging-Bewegung geänderte Profilparameter, z.B. die Verzögerung, korrekt übernommen.

 
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_MC1P_ManualJog, L_MC1P_AxisBasicControlV1, L_MC1P_AxisBasicControlV2:
Beim Jogging wird die geänderte Verzögerung nicht übernommen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? 
  • Jogging-Bewegung ist gestartet, 
  • Funktion ContinuousUpdate zur kontinuierlichen Übernahme der Profilparameter ist aktiv und 
  • es erfolgt eine Änderung der Verzögerungsparameter während der laufenden Bewegung.
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die erforderlichen Anpassungen der Profilparameter für das Jogging möglichst vor dem Start der Jogging-Funktion vornehmen.


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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 202100230
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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