Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic ab V03.24.00
(Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Im Master unterscheiden sich die Sollwerte, die auf den Systembus gelegt
werden, nicht mehr von denen, die in dier eigenen Motorregelung wirkt.
Beschreibung des Verhaltens:
i950 TAs: Nach Aktivierung des QSP-Application oder Fault-QSP-Application im Master stellt sich bei den Sollwerten für die Slaves ein Offset in Position und Geschwindigkeit ein.
Ursächlich dafür ist, dass im Master, im Falle der Aktivierung von QSP-Application, die Sollwerte für die Slaves aus Werten aus dem vorhergehenden Zyklus berechnet werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Verwendung von i950 TAs, wie: TA TablePositioning, TA Electronic Gearbox UND
- Ausführung des QSP-Application im Master.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic
Kurzfristige Maßnahmen / Bewertung/Empfehlungen:
Als Abhilfe kann die Funktion xHalt an Stelle von QSP-Application verwendet werden.
