Abort Funktion: Die Bremsrampe ist nicht wie erwartet (behoben ab V3.24.0)

Behoben ab:

L_TB2P_TechModulesBasic 3.24.0.31

L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning 3.24.0.28

L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming 3.24.0.27

Verhalten der neuen Version:

TM Tablepositioning: Bei Abort während des Handfahrens wirkt die Verzögerung des Handfahrens.

TM SpeedControl: Bei Abort während des Handfahrens wirkt die Verzögerung des Handfahrens.

TM FlexCam: Während des Abfahrens der Kurvenscheibe"CAMMING" wirkt bei Abort die Halt Verzögerung.
TM CrossCutter: Während des Abfahrens der Crosscutterfunktionen(ACC_DEC_SYNC, HOLD_IN_PARK_POS, CUTTING_DONE, CUTTING) wirkt bei Abort die Halt Verzögerung.
TM FlyingSaw: Während des Zustands SAW_IN_PROCESS wirkt bei Abort die SyncDec Verzögerung und SyncJerk Ruck.

TM SyncPosBase: Während "ACC_DEC_SYNC, SYNCHRONISED, BASEVELOCITY " wirkt bei Abort die "scPar.lrSyncDec" Verzögerung und "scPar.lrSyncJerk" Ruck.

TM SyncAndCorrection: Während "ACC_DEC_SYNC, SYNCHRONISED, BASEVELOCITY " wirkt bei Abort die "scPar.lrSyncDec" Verzögerung und "scPar.lrSyncJerk" Ruck.

TM ElectronicGearbox: Während "ACC_DEC_SYNC, SYNCHRONISED, BASEVELOCITY " wirkt bei Abort die "scPar.lrSyncDec" Verzögerung und "scPar.lrSyncJerk" Ruck.

Beschreibung des Verhaltens:

Die Verzögerungsrampe bei Aktivieren der Abort funktion entspricht nicht den Erwartungen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

In dem TM TablePositioning wirkt bei Abort während des Handfahrens die Verzögerung lrDec.

In dem TM SpeedControl wirkt bei Abort während des Handfahrens die Verzögerung des zuletzt angewählten SpeedProfiles.

Die Technologiefunktionen der TMs FlexCam, CrossCutter, FlyingSaw, SyncPosBase, SyncAndCorrection und ElectronicGearbox werden bei Abort mit dem Verzögerungswert lrDec abgebrochen.

Erwartet wird, dass ein Abbruch mit der Verzögerung der gerade aktiven Funktion erfolgt. Besitzt die Funktion keinen Verzögerungsparameter, so ist die HALT Verzögerung zu verwenden.

Betroffene Produkte:

Servo-Inverter i950 mit der TA Sync And Correction (0x4000:0 = [41])

Kurzfristige Maßnahmen:

Abbruch der Funktionen über eine HALT Anforderung.

Bewertung/Empfehlungen:

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