L_MC1P_BrakeGrindIn: Trotz Reglersperre bleint die Motion-Achse im Status Standstill ( 0x500A.004=[3] ) (behoben ab V03.24.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.24.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wenn die Funktion Bremse einschleifen, aufgrund der unten genannten Bedingungen, nicht ausgeführt werden kann, wird jetzt der Achsen-Status korrekt mit Zustand 'disabled' angezeigt.
Beschreibung des Verhaltens:
L_MC1P_BrakeGrindIn:
Die Funktion Bremse einschleifen kann nur im gesperrten Zustand gestartet werden.
Wenn die Funktion Bremse einschleifen, aufgrund der unten genannten Bedingungen, nicht ausgeführt werden kann, wird erwartungsgemäß die Funktion Bremse einschleifen nicht ausgeführt oder sie wird abgebrochen.
Nach einem Abbruch wird jedoch als Achsen-Status nicht der Zustand 'Disabled' angezeigt, sondern der Zustand 'Standstill'.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Aktivierung der Funktion 'Bremse einschleifen' ist ein Safe Stop 1 (SS1) oder Quickstop-Application angefordert.
