L_MC1P_BrakeGrindIn: Fehlermeldung 20741 'BrakeGrindInStartPosOutsidePosLim' bei Start der Funktion Bremse einschleifen (behoben ab V03.24.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.24.00.81
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Verhalten der Funktion Bremse einschleifen wurde jetzt wie folgt angepasst, so dass die beschriebene Fehlermeldung nicht mehr unerwartet auftritt:
Befindet sich die Achse beim Start der Funktion Bremse einschleifen außerhalb der zusätzlichen Positionsgrenzen, dann wird das Einschleifen ohne Fehlermeldung gestartet, wenn die Bewegung in Richtung des durch die Positionsgrenzen vorgegebenen Bewegungsbereiches erfolgt.
Im weiteren Verlauf der Funktion erfolgt die Bewegung nur innerhalb des vorgegebenen Verfahrbereiches.
Bei Bedarf wird an den Positionsgrenzen reversiert und dabei die eingestellten Positionsgrenzen nicht überschritten.
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_MC1P_BrakeGrindIn:
Beim Start der Funktion 'Bremse einschleifen' wird die Fehlermeldung 20741 'BrakeGrindInStartPosOutsidePosLim' gemeldet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
FB 'L_MC1P_BrakeGrindIn': Ausführung der Funktion 'Bremse einschleifen' UND
nicht aktivierte Überwachung der SW-Endlagen der Achse UND
der Verfahrbereich beim Bremse einschleifen wird durch die zusätzlichen Positionsgrenzen am FB eingegrenzt UND
beim Start der Funktion liegt die Istposition der Achse außerhalb oder direkt auf den zusätzlichen Positionsgrenzen des FB L_MC1P_BrakeGrindIn.
