Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V3.25.0) (Update über EASY Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Es findet beim Ausfahren eines Offsets zu keiner Zeit ein Überschwinger in der Offsetgeschwindigkeit statt.
Beschreibung des Verhaltens:
Der Profilgenerator zum Ausgleich es Offsets hat eine Überschwinger in der Geschwindigkeit.
Hinweis: Der Gesamt-Geschwindigkeitssollwert wirkt allerdings niemals in die nicht erlaubte Richtung.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der Korrekturoffset in dem TM SyncAndCorrektion in eine gesperrte Richtung beauftragt nachdem die Kupplung eingekuppelt hat, aber der Master dreht noch langsam. (z.B. während der Beschleunigungsphase der Leitachse)
Das Verhalten tritt nur auf, wenn Istwerte als Leitwerte der Masterachse verwendet werden. Es kann also nur auftreten wenn die Leitachse ein Encoder ist.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2P_TechMoulesSynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Möglichst nur Sollwerte als Leitwerte für das TM SyncAndCorrection verwenden.
Bewertung/Empfehlungen:
