L_MC1P_ManualJog: Jogging-Geschwindigkeit lässt sich während der Bewegung nicht über lrOverride verändern (behoben ab V03.25.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Jogging-Funktion:

Sowohl die per Override-Funktion geänderte Geschwindigkeit, als auch die per ContinuousUpdate-Funktion geänderte Geschwindigkeit wird jetzt auch während der Bewegung übernommen.

Beschreibung des Verhaltens:

Jogging-Funktion (FB L_MC1P_ManualJog, L_MC1P_AxisBasicControlV1, L_MC1P_AxisBasicControlV2):

Die per Override-Funktion geänderte Geschwindigkeit wird während der Bewegung nicht übernommen.

Die per ContinuousUpdate-Funktion (xContinuousUpdate=True) geänderte Geschwindigkeit wird während der Bewegung nicht übernommen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Jogging-Bewegung ist gestartet UND
Überwachung der SW-Endlagen ist aktiviert UND
Jogging-Geschwindigkeit wird per lrOverride ODER xContinuousUpdate geändert.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion): nur Version V03.23.xx betroffen

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen

Die Jogging-Funktion mit der geänderten Jogging-Geschwindigkeit erneut starten (steigende Flanke an Eingang xJog).

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202100395/0/