Alle TMs aus L_TS2P: Positionssprung bei gleichzeitigem Setzen von xHalt und xSync (behoben ab V3.25.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V3.25.0)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Bei gleichzeitigem Setzen der Funtionen xSyncPos und xHalt = TRUE wird die Achse in Stillstand gahalten. Es wird kein Einkuppelvorgang durchgeführt. 

Beschreibung des Verhaltens:
Die Position der Achse springt auf lrSetPosition = 0 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Zwei Funktionen werden in demselben SPS Takt gleichzeitig beauftragt:
  • xSyncPos = TRUE
  • xHalt = TRUE 
Betroffene Produkte:
L_TS2P_ElectronicGearboxBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
L_TS2P_FlexCamState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
L_TS2P_FlyingSawState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
L_TS2P_SyncAndCorrectionState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
L_TS2P_CrossCutterState aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming

Kurzfristige Maßnahmen:
Die Funktion xSyncPos darf nicht zusammen mit der Funktion xHalt beauftragt werden. 

Bewertung/Empfehlungen:

Mit der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann auf einfache Weise das beschriebene Verhalten vermieden werden. 


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