L_MC1P_SetBasicParameter: Eingang 'scHomeParameter.eStopModeDirection' wird nicht korrekt übernommen (behoben ab V03.25.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Einstellen der Homing-Parameter über die PLC-Applikation mittels FB 'L_MC1P_SetBasicParameter':
Der Eingang 'scHomeParameter.eStopModeDirection' wird jetzt korrekt weitergeleitet und ist somit für die Referenzfahrt wirksam.
Beschreibung des Verhaltens:
Homing:
Bei der Änderung der Parameter für das Referenzieren über die PLC-Applikation mittels FBs 'L_MC1P_SetBasicParameter' wird der Eingang 'scHomeParameter.eStopModeDirection' nicht korrekt an den Parameter der Motion-Achse (Axis_Ref) Subindex 87 weitergeleitet.
Die damit geänderte Einstellung wird somit bei der Referenzfahrt nicht wirksam.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Änderung der Homing-Parameter per PLC-Applikation ('L_MC1P_SetBasicParameter').
Als Workaround kann der Parameter der Motion-Achse Subindex 87 über die PLC-Applikation statt per FB 'L_MC1P_SetBasicParameter' durch Schreiben mittels FB 'MC_WriteParameter' angepasst werden.
Auftretenswahrscheinlichkeit:
Die Einstellung der Homing-Parameter über die PLC-Applikation mittels FB 'L_MC1P_SetBasicParameter' ist zwar grundsätzlich möglich.
In der Praxis erfolgt die Parametrierung der Referenzfahrt jedoch üblicherweise unter Verwendung des Parametrier-Dialoges im Engineering-Tool.
