Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V3.25.0
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Bewegung der Achse in die gesperrte Richtung wird mit dem Auftrag zum Einkuppeln xSyncPos = TRUE gestoppt.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Einkuppeln wird das TM L_TS2P_SyncAndCorrection in die gesperrte Richtung verfahren.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das TM fährt über die Funktion lrSetBaseVel > 0 in die positive Richtung.
Die Leitwertachse wird ebenfalls in die positive Richtung verfahren.
Die positive Richtung wird mit scPar.eAllowDirection = negative gesperrt und das TM wird über xSyncPos = TRUE eingekuppelt.
Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2P_TechMoulesSynchronizingCamming
Kurzfristige Maßnahmen:
Bevor eine Richtung gesperrt sollte, muss im Vorfeld sichergesetellt werden, dass die Bewegung der Achse in die gesperrte Richtung beendet ist.
Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme kann das beschriebene Verhalten vermieden werden.
