EtherCAT Buskoppler EPM-S131 unterstützt FAST Motion

Funktions-Erweiterung:
Der EtherCAT-Buskoppler EPM-S131 unterstützt vollständig Lenze FAST Motion.

Analog zu den IO-Modulen am Rückwandbus der Controller c300, 3200C und c5x0 / c750 können die die FAST Motion Objekte 'Free Encoder', 'FastIO_InRef' und 'FastIO_OutRef' an die entsprechenden IO-Module angehangen werden.

Folgende IO-Module können mit FAST Motion verwendet werden:

​​IO-Modul	​​Objekt
Fast Input ​EPM-S207 / EPM-S208	​FastIO_InRef_ECAT
​Fast Output EPM-S310 / EPM-S311	​FastIO_OutRef_ECAT
​Counter EPM-S600 (HTL)	​LM_FreeEncoder_ECAT
​Counter EPM-S602 (TTL)	​​LM_FreeEncoder_ECAT
​Counter EPM-S604 (SSI)	​​LM_FreeEncoder_ECAT

 

Enthalten in welchen Produkten?
I/O-System 1000 EPM-S131 (Buskoppler EtherCAT) ab Ausgabestand : HW/SW 1A.40

mit Gerätebeschreibungsversion ab 1.105.0.67 (Update über Easy Package Manager)

in Verbindung mit PLC Designer ab V3.24.0

Hinweis: Eine Auswertung der erfassten Zeitstempel ist nur innerhalb eines Bussystems möglich. Die IO-Module mit Zeitstempel müssen entweder alle am EtherCAT oder alle am Rückwandbus angeschlossen sein. Es können keine Zeitstempel (z.B. mit MC_Touchprobe, L_MC1P_FASTOutput, L_MC2P_TappetRegister) ausgewertet werden, wenn die IO-Module an EtherCAT und Rückwandbus verteilt angeschlossen sind.