Funktions-Erweiterung: Der i950 ES unterstützt die Übertragung von sicheren Informationen über das "Safety over EtherCAT" (FSoE)-Protokoll nach der Spezifikation "ETG.5100", Version 1.2.0.
Damit kann ein i950 mit Extended safety (ES) im EtherCAT-Netzwerk an einem FSoE-Safety Controller (Lenze oder Beckhoff) integriert werden.
Es werden aktuell folgende Topologien mit Safety Firmware V01.02.03 unterstützt:
FSoE via EtherCAT fieldbus modul
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|
| | Lenze
Controller is EtherCAT master,
c250-S is FSoE master
| Beckhoff
PLC is EtherCAT master, TwinSAFE is FSoE master
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i950
ES (Extended Safety) as CiA 402 Base (0x4000 = 0)
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Not
possible due to missing field bus module support
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i950
ES (Extended Safety) as CiA 402 Advanced (0x4000 = 1)
| From Device V01.04.01, SD card is nessecary
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i950
ES (Extended Safety) with TA or Soft PLC program (0x4000 > 1)
| From Device V01.04.01, SD card is nessecary
|
Enthalten in welchen Produkten?Servo-Inverter i950 ES Safety FW: ab V01.02.03
Anwendung:
i950 Extended Safety Integration in Topologien mit FSoE Safety Controllern.
