L_MC1P: LM_FreeEncoder: Auftretender Sprung in lrActPostion bei Nulldurchgang von diEncoderPosition (behoben ab V03.25.00)

Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)  ab V03.25.00
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Der beschriebene Positionssprung bei einem Nulldurchgang der Encoder-Position tritt jetzt nicht mehr auf.

 
Beschreibung des Verhaltens:
LM_FreeEncoder: 
Beim Nulldurchgang der Encoder-Position (diEncoderPosition) kann es für einen SPS-Zyklus zu einem Sprung der lst-Position (rActPosition) kommen.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
  • LM_FreeEncoder - Überlauf der Encoder-Position (diEncoderPosition)
  • Positionsfilter der Ist-Position ist aktiviert
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC1P_MotionControlBasic  (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Das beschriebene Verhalten kann durch folgende kurzfristige Maßnahme vermieden werden: 
- Positionsfilter der Ist-Position deaktivieren (Subindex :66 = 1) .



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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC1P_MotionControlBasic
AKB-ID: 202200079
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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