L_MC1P: MC_ReadParameter liefert sporadisch falsches Leseergebnis trotz Status xValid=True, bei paralleler Ausführung in verschiedenen Tasks (behoben ab V03.26.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.26.00

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Bei der parallelen Ausführung verschiedener Instanzen von L_DCO_ReadDriveParameter aus unterschiedlichen Tasks werden jetzt immer die korrekten Werte angezeigt.

Beschreibung des Verhaltens:

L_DCO_ReadDriveParameter, bzw. MC_ReadParameter:

Bei paralleler Ausführung kann es vorkommen, dass falsche Werte gelesen und angezeit werden, trotz als erfolgreich gemeldetem Leseauftrag (xValid=True).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

FB L_DCO_ReadDriveParameter, bzw. MC_ReadParameter,
Lese-Aufträge für Parameter werden zeitlich parallel aus verschiedenen Tasks mit unterschiedlichen Tasklaufzeiten ausgeführt.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Parallele, zeitlich überlappende Lese-Aufträge für Parameter jeweils nur aus einer Task heraus ausführen.

Oder alternativ in der Applikation eine Verriegelung vorsehen, mit der verhindert wird, dass Lese-Aufträge zeitlich überlappend erfolgen.

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