L_MC1P Bremsenlogik: Bremse wird vorzeitig, bereits im CiA-Zustand 'Fault reaction' (behoben ab V03.25.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Bremse wird jetzt erst im Anschluss an die Ausführung der Fehlerreaktion einer Überwachung zum Schließen angesteuert.
Der Antrieb wird dadurch zunächst per Schnellhalt (QSP) in den Stillstand geführt - vorausgesetzt, die Fehlerreaktion ist so parametriert.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Ansprechen einer Überwachung wird die Bremse fälschlicherweise sofort zum Schließen angesteuert und nicht erst die Ausführung der parametrierten Fehlerreaktion abgewartet.
Wenn als Fehlerreaktion die QSP-Funktion ausgeführt wird, dann arbeiten die Achse und die bereits geschlossene Bremse gegeneinander.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bremsenautomatik in der Motion-Achse, Subindex 110 = 2 (Automatik Bremsenlogik (PLC)) und
im Umrichter wird als Fehlerreaktion einer Überwachung ein Schnellhalt (QSP) ausgeführt.
