i950 TA SpeedControl / TM SpeedControl: Unerwartete Bewegung bei Referenzieren (behoben ab V3.25.0)

​Behoben ab:
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.25.0)
Servo-Umrichter i950 (ab V1.8.0)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
- Die Warnung "HomingBlockedByActiveFunction" wird angezeigt
- Der Geschwindigkeitsfolger bleibt mit Geschwindigkeit 0.0 aktiv.

Beschreibung des Verhaltens:
Bei der Aktivierung der Referenzfahrt (Homing) verfährt die Achse unerwartet mit hoher Geschwindigkeit (3600 Units/s).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
1. Achse wird freigegeben
2. SpeedControl wird freigegeben mit lrSetVel = 0.0 
3. Beauftragung von Homing mit HomeExecute := TRUE

Betroffene Produkte:
Servoumrichter i950 mit TA SpeedControl (0x4000 = TA SpeedControl [10])
Funktionsbaustein L_TF2P_SpeedControlBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Kurzfristige Maßnahmen:
 
Bewertung/Empfehlungen:



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Metadaten
Taxonomy: TA i900 , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202200114
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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