L_MC1P_BrakeTest: Beim Lüften der Bremse zur Last-Identifikation erfolgt keine Drehmoment-Vorsteuerung zur ruckarmen Last-Übernahme (behoben ab V03.25.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Beim Bremsentest mit Last-Identifikation erfolgt die Drehmoment-Vorsteuerung jetzt analog zum normalen Betrieb (Regler Freigabe).
Die Last-Übernahme beim Lüften der Bremse erfolgt jetzt möglichst ruckarm und ohne Durchsacken.
Beschreibung des Verhaltens:
Bremsentest-Funktion:
Die Last-Identifikation wird immer ohne Vorsteuer-Drehmoment gestartet und nicht dem für den normalen Betrieb ggf. verwendeten Vorsteuer-Drehmoment.
Bei aktiven Lasten, z.B. Hubwerken, kann dies dazu führen, dass der Antrieb beim Starten der Last-Identifikation leicht durchsackt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Funktion Bremsentest (per FB 'L_MC1P_BrakeTest' oder über das Kommando Sub 121) und
die Option zur automatischen Last-Identifikation ist aktiv.
