L_MC1P_BrakeTest: Bremsentest erfolgt fälschlich mit zu geringem Drehmoment, wenn Begrenzungen im Eingriff sind (behoben ab V03.26.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.26.00

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Bremsentest-Funktion wird jetzt mit einer Fehlermeldung abgebrochen, wenn das für das Einschleifen der Bremse erforderliche Drehmoment nicht aufgebracht werden kann.

Beschreibung des Verhaltens:

Der Bremsentest-Ablauf wird vollständig durchlaufen und als erfolgreich ausgeführt gemeldet, obwohl das geforderte Motor-Drehmoment zum Einschleifen der Bremse gar nicht erreicht wurde.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Das geforderte Drehmoment zum Einschleifen der Bremse wird durch folgende Begrenzungen nicht erreicht:

Subcode :128 Positive torque limit
Subcode :129 Negative torque limit
0x60E0:000 Positive torque limit
0x60E1:000 Negative torque limit
0x6072:000 Max. torque
0x6073:000 Max. current

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Die begrenzenden Maximalwerte auf die Erfordernisse der Maschine und der Bremsentest-Funktion abgestimmt einstellen.

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