L_TF2P_TablePositioning: Positionierung wird nicht korrekt ausgeführt (behoben ab V3.26.0)

Behoben ab:

Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V03.26.00)

(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Eine über xMoveRelExecute angeforderte Positionierung fehlerfrei ausgeführt, auch wenn zuvor eine Positionierung über xExecutePositioning durchgeführt wurde und der Eingang xExecutePositioning weiter gesetzt bleibt.

Beschreibung des Verhaltens:

Eine über xMoveRelExecute angeforderte Positionierung wird nicht ausgeführt. EIne ernuete FALSE-TRUE Flanke am Eingang xMoveRelExecute ist notwendig.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Beim Wechsel von relativer Positionierung über xMoveRelExecute und xExecutePositioning

Ablauf:

1. Positionierung über scCtrlBasicMotion.xMoveRelExecute = TRUE starten (xMoveRelExecute bleibt TRUE)

--> Positionierung wird ausgeführt, xDriveInTarget = TRUE (ok)

2. Relative(!) Positionierung über xExecutePositioning = TRUE starten

3. Erneut relative Positionierung über xMoveRelExecute = TRUE starten

Betroffene Produkte:

Technologie-Modul TablePositioning (L_TF2P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die Anforderungen für das Positionieren immer nur als Flanke ansteuern.

Bewertung/Empfehlungen:

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