Behoben ab:
EASY Starter V1.22
Verhalten der neuen Version:
Der EASY Starter liest Codestellen des Servo Umrichters 9400, die Mapping-Informationen enthalten, korrekt aus und speichert diese beim Hochladen korrekt in der Parametersatzdatei ab.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Herunterladen eines Parametersatzes (*.GDC bzw. *.LDA) in einen Servo Umrichter 9400 funktioniert die Prozessdatenkommunikation über die Kommunikationsmodule des Servo Umrichters nicht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Codestellen der Kommunikationsmodule des Servo Umrichters 9400, die die Mapping-Informationen zu den Prozessdaten-Objekten festlegen, werden vom EASY Starter über den Kommunikationspfad 'EASY TCP/IP' nicht ausgelesen. Beim Hochladen und Speichern des Parametersatzes über diesen Kommunikationspfad werden diese Parameter mit einem falschen Wert in der Parametersatzdatei gespeichert. Wird der gespeicherte Parametersatz wieder in den Servo Umrichter heruntergeladen, funktioniert die Prozessdatenkommunikation über das Kommunikationsmodul nicht mehr. Folgende Codestellen sind von dieser Funktionseinschränkung betroffen:
- EtherNet/IP:
- 0x1y231/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y531/0..32: TPDO-Mapping
- EtherCAT:
- 0x1y231/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y232/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y233/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y234/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y235/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y236/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y237/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y238/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y239/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y240/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y531/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y532/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y533/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y534/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y535/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y536/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y537/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y538/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y539/0..32: TPDO-Mapping
- 0x1y540/0..32: TPDO-Mapping
- Ethernet Powerlink CN und Ethernet Powerlink MN/CN
- 0x1y231/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y232/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y233/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y234/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y235/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y236/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y237/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y238/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y239/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y240/0..32: RPDO-Mapping
- 0x1y531/0..32: TPDO-Mapping
y: Abhängig vom Steckplatz des Kommunikationsmoduls (3=Steckplatz MIX1, 4=Steckplatz MIX2)
Betroffene Produkte:
EASY Starter V1.18.0 und V1.19.0 bis V1.21.0
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwenden Sie zum Hochladen und Speichern des Parametersatzes den L-force Engineer oder den EASY Starter V1.18.1, V1.17 oder älter
Bewertung/Empfehlungen:
Beim Hochladen des Parametersatzes aus einem Servo Umrichter 9400 werden Codestellen der Kommunikationsmodule 'EtherNet/IP', 'EtherCAT' und 'Ethernet Powerlink' nicht korrekt in der Parametersatzdatei gespeichert. Diese Parametersatzdatei kann nicht als Datensicherung verwendet werden, da nach dem Download dieser Datei die Prozessdatenkommunikation über diese Kommunikationsmodule nicht mehr funktioniert.
Die Projektierung des Servo Umrichters 9400 erfolgt über die Engineering Software 'L-force Engineer'. Typischerweise erfolgt über diese Software auch die Datensicherung. Der 'L-force Engineer' ist von dieser Funktionseinschränkung nicht betroffen.
