L_MC1P: Umrichter i550 lässt sich bei externer Lageregelung nicht freigeben (behoben ab V03.25.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.25.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Ein Umrichter i550 mit externer Lageregelung lässt sich jetzt unabhängig von der Version der Motion-Achse im Gerätebaum verwenden.
Beschreibung des Verhaltens:
Umrichter i550 mit externer Lageregelung verwendet lässt sich nicht freigeben, obwohl er fehlerfrei ist.
Im Logbuch steht der Fehlereintrag "ActPositionInPDORequired".
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Umrichter i550 wird mit externer Lageregelung verwendet (Sub :90 = [1] PosCtrl Ext. Encoder)
a) Version V03.24.00 der Motionachse im Gerätebaum
b) Version V03.21.00 der Motionachse und der Positions-Istwert kommt nicht vom Inkrementalgeber des i550 (Parameter 0x2C49:3 nicht im PDO-Mapping enthalten)
