L_TS2P_SyncAndCorrection: Sprung beim Einkuppeln (behoben mit V3.26)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TS2PTechMoulesSynchronizingCamming (ab V03.26.00)
(Update über EASY Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Das Einkuppeln mit Kupplungsmodus eSyncMode = DistRelative kann nun auch mit der Berücksichtigung von eAllowDirection = Positive und einem verrauschten Leitwert erfolgen.

Beschreibung des Verhaltens:
Beim Einkuppeln ergibt sich bei der Achse ein Sprung im Profil (Position).

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Der Kupplungsmodus  eSyncMode = DistRelative wird verwendet. Hierbei wird nur die positive Drehrichtung für das Einkuppeln freigeben: eAllowDirection = Positive. 

Das Einkuppeln wird mit xSyncPos = TRUE beauftragt. 

Zusätzlich ist der Leitwert (Masterposition) verrauscht. 

Betroffene Produkte:
L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2PTechMoulesSynchronizingCamming

Kurzfristige Maßnahmen:
Auf dem Kupplungsmodus eSyncMode = 0 (ProfGenAbsolute) ausweichen.

Bewertung/Empfehlungen:
Unter der Berücksichtigung der kurzfristigen Maßnahme, kann unter den gegeben Voraussetzungen, wie ein verrauschter Leitwert mit dem Modus eSyncMode = 0 (ProfGenAbsolute) eingekuppelt werden. 



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