L_MC1P: Schnellhalt (Drive-QSP) wird nicht erwartungsgemäß ausgeführt, wenn QSP während des Schließvorganges der Bremse aktiviert wird (behoben ab V03.26.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.26.00

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die Bremse fällt jetzt erwartungsgemäß nach Beendigung der QSP-Rampe ein und der Regler wird gesperrt.

Beschreibung des Verhaltens:

Wenn nur für eine kurze Dauer (einige SPS-Zyklen) der Schnellhalt (Drive-QSP) angesteuert wird, während der Schließvorgang der Bremse über die Bremsenlogik noch aktiv ist, fällt die Bremse nicht ein und der Umrichter wird nicht gesperrt. Es wird auch keine Fehlermeldung ausgelöst.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bremsen-Modus (Subindex 110) = 'Automatik Bremsen-Logik (PLC) [2]'
Die Bremsenlogik zum Schließen läuft ab, weil Reglersperre gesetzt worden ist und
während dessen wird, nur für eine kurze Dauer von einigen SPS-Zyklen, ein Schnellhalt (Drive-QSP) aktiviert.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

Wird die Reglersperre während der Bewegung der Achse gesetzt, bedeutet dies, dass die Achse nicht angehalten wird und sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.

Folgende Abhilfen sind möglich:

die Bremsenlogik im Antrieb verwendet werden (Bremsen-Modus (Subindex 110) = "Aus (Logik in Antrieb) [0]) oder
die Schnellhalt-Funktion QSP-Application an Stelle des Drive-QSP verwenden, über L_MC1P_SetQuickStopAppl.

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