L_TS2P_SyncAndCorrection: Das Technologiemodul meldet einen Invalid input data Fehler (behoben ab V3.26.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.26.00)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das TM L_TS2P_SyncAndCorrection kann über den Modus eSyncMode = PosGenAbsolute mit den begrenzten Achsen fehlerfrei einkuppeln.

Beschreibung des Verhaltens:

Das TM L_TS2P_SyncAndCorrection meldet den Fehler 22016 InvalidInputData beim Einkuppeln mit xSyncPos = TRUE.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Die Master- und die Slave-Ache sind als Begrenzte Achsen (Limited) festgelegt. Der Kupplungsparameter lrSyncVel ist auf 0 eingestellt.

Betroffene Produkte:

L_TS2P_SyncAndCorrectionBase aus Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming V03.24.00

Kurzfristige Maßnahmen:

Mit dem Modus eSyncMode = PosGenRelative kann die Kupplung auf die Geschwindigkeit des Leitwerts einkuppeln. Mit der Funktion xSyncPosRestored = TRUE wird der Offset zwischen den Positionen der Achse und des Leitwerts ausgefahren. Damit ist die Positionssynchronisierung gegeben.

Bewertung/Empfehlungen:

Das Einkuppeln über den Modus eSyncMode = PosGenAbsolute und der Einstellung lrSyncVel = 0 führt zu einem Fehlerverhalten der Kupplung.

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