Beschreibung des Verhaltens:
Bei dem Start eines Antriebsreglers 8400 bzw. 9400 am CAN-Bus eines Gateway x750 erscheint ein rotes Ausrufungszeichen.
Im Logbuch sind Fehlermeldungen zu sehen. Es können verschiedene Objekte nicht geschrieben werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Bei Start eines CAN-Busses mit EtherCAT/CAN-Gateway x750 an dem die Antriebsregler 8400 bzw. 9400 angeschlossen sind.
Betroffene Produkte:
Gateway EtherCAT/CAN x750 (alle Versionen)
Kurzfristige Maßnahmen:
Das rote Ausrufungszeichen kann ignoriert werden. Der Antriebsregler ist in Operational.
Alternativ dazu kann in den CAN-Einstellungen des 8400 bzw. 9400 "Keine Initialisierung" eingestellt werden.
Damit werden keine Initialisierungstelegramme (PDO-Mapping, Heartbeat, Nodeguarding,...) an den Antriebsregler übertragen.
Um diese Einstellung vornehmen zu können muss zuvor die Einstellung "Experteneinstellungen" aktiviert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Die angegebenen Objekte können bei den Antriebsreglern nicht beschrieben werden.
Zu diesem Verhalten ist keine Behebung geplant.
