L_TF2P_VirtualMasterBase: Bei "MoveToTargetPos" fährt Antrieb endlos in eine Richtung (behoben ab V3.29.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (V3.29.0)

(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Es wird weiterhin MoveToTargetPos ausgeführt. Antrieb bleibt an der TargetPos stehen.

Beschreibung des Verhaltens:

Das Technologiemodul wechselt beim Beenden von xContinuous in den Zustand „Synchronized“ und führt nicht das „MoveToTargetPos“ aus.
Zusätzlich ist das Zeitgleich der Status MoveToTargetBusy und Synchronized aktiv.
Das Technologiemodul bleibt nicht an der TargetPosition stehen sondern fährt endlos weiter bis es mit xAbort, xHalt oder xQSPApplication gestoppt wird.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Virtual Master wird mit xContinous = TRUE gestartet (lrVel <> 0)
xContionus auf FALSE und für einen Zyklus lrSetVel = 0 setzten.

Einen Zyklus später lrSetVel <>0 setzen.

Betroffene Produkte:

Funktionsbaustein L_TF2P_VirtualMasterBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Kurzfristige Maßnahmen:

Die beschriebene Sequenz nicht ausführen.

Bewertung/Empfehlungen:

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