Behoben ab:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.29.0)
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Das Technologiemodul L_TF2P_TablePositioningBase wechselt in den Zustand STOP und meldet xAbortDone = TRUE.
Beschreibung des Verhaltens:
Das Technologiemodul L_TF2P_TablePositioningBase schaltet in den Fehler 20401 (NoValidDeceleration_Halt)
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Technologiemodul schaltet in den oben angegebenen Fehlerzustand, wenn eine ungültige Profil-Sequenz gewählt wird. Nach dem xResetError wird in den Zustand STANDBY geschaltet.
Mit xAbort = TRUE schaltet das Technologiemodul wieder in Fehlerzustand.
Betroffene Produkte:
L_TF2P_TablePositioningBase aus Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Funktion scCtrlBasicMotion.xHalt kann anstelle xAbort verwendet werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Grundsätzlich ist es nicht erforderlich aus dem Zustand STANDBY die Funktion xAbort zu beauftragen, da die Achse bereits sich im Stillstand befindet. In normalen Betrieb, wenn eine Profilverkettung abgefahren wird, kann über xAbort, xQSPApplication und über scCtrlBasicMotion.xHalt das Profil abgebrochen werden und die Achse in den Stillstand geführt werden.
