L_MC1P - Encoder über EPM-S602 an einer S131-Klemme: Auftretende Fehlermeldung 20662 (behoben ab V03.26.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.26.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Benennung der Buszyklustask hat jetzt keinen Einfluss mehr auf die Funktionsfähigkeit von Endoder-Achsen, Fast-Input- oder Fast-Output-Modulen.
Beschreibung des Verhaltens:
Wenn die Buszyklustask nicht die erste Task in der Taskkonfiguration ist, so meldet die Encoder Achse unter einer S131 Klemme dauerhaft einen Fehler 20662 und generiert keine Istwerte.
FastInput oder FastOut Module, können in dieser Konstellation ebenfalls nicht sinnvol verwendet werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
die Buszyklus-Task ist nicht die erste Task in der Task-Konfiguration und
Encoder Achsen, FastInput oder FastOut Module unter einer S131 Klemme werden betrieben.
