L_MC1P_SetControlMode: Beim Wechsel von csv nach csp während der Bewegung spricht die Schleppfehler-Überwachung an (behoben ab V03.26.01)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.26.01
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Beim Wechsel des Betriebs-Modus von (csv) nach (csp) wird jetzt kein nennenswert großer Schleppfehler mehr aufgebaut.
Entsprechend treten auch die beschriebenen Symptome nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Betriebs-Modus umschalten:
Beim Wechsel des Betriebs-Modus von Drehzahlregelung (csv) in Positionsregelung (csp) wird ein Schleppfehler aufgebaut.
Bei optimalen Reglereinstellungen wird der auftretende Schleppfehler sehr schnell ausgeregelt, so dass an der Maschine wahrnehmbare Geräusche und/oder Schwingungen auftreten können.
Oder es spricht die Schleppfehler-Überwachung an, wenn die eingestellte Schleppfehler-Toleranz überschritten wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
