L_MC1P: Status ‚Regler freigegeben‘ wird bereits zurückgesetzt (0x500A:5-Bit2 = False) während in der Übergangsphase einer Fehlerreaktion QSP noch aktiv ist (behoben ab V03.27.00)

Behoben ab:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.27.00

(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Das Statussignal xOperationEnabled, bzw. Subindex :005 Bit 2 erst jetzt erst zurückgesetzt, wenn die Fehlerreaktion ausgeführt worden ist und der Umrichter tatsächlich gesperrt ist.

Beschreibung des Verhaltens:

Das Statussignal für 'Regler freigegeben' (xOperationEnabled, bzw. Subindex :005 Bit 2) wird unter den unten genannten Bedingungen zeitlich zu früh zurückgesetzt.
Die Ausführung der Fehlerreaktion wird nicht abgewartet, obwohl der Umrichter für die QSP-Funktion noch freigegeben sein muss, um den Antrieb stoppen zu können.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bremsenlogik in der PLC ist aktiviert und
eine Feherreaktion im verbundenen Antrieb wird ausgeführt (Zustand FaultReactionActive) und
der Umrichter soll gesperrt werden

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:

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