L_MC1P - MC_Touchprobe: Bei Verwendung von i950 Cia402Advanced TP3 oder TP4 wird eine fehlerhafte TP-Position ermittelt (corrected from V03.29.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.29.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Bei der Ermittlung der TP-Position für TP3 und TP4 wird jetzt die Motoranbaulage immer korrekt berücksichtigt, unabhängig vom PDO-Mapping.
Beschreibung des Verhaltens:
i950 mit TA CiA402-Advanced:
Bei invertierter Motoranbaulage wird über die Touch-Probe-Eingänge TP3 oder TP4 eine falsche TP-Position ermittelt, wenn die zugehörigen Touch-Probe-Parameter nicht im PDO-Mapping enthalten sind.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
i950 mit TA CiA402-Advanced UND
Verwendung der Touch-Probe-Eingänge TP3 oder TP4 UND
die Motoranbaulage in der Motion-Achse ist auf invertiert eingestellt UND
die zugehörigen TP-Parameter für TP3 und TP4 sind nicht im PDO-Mapping enthalten.
Bei Verwendung des TP3 und TP4 sollten die zugehörigen TP-Positionen, sowie das Steuer- und Statuswort für TP3 und TP4 im PDO-Mapping für die zyklisch übertragenen Prozessdaten integriert werden.
Generell ist es bei der Verwendung der TP-Funktion zu empfehlen, die TP-Parameter wie beschrieben in das PDO-Mapping zu integrieren:
