Funktions-Erweiterung:
Referenzier-Fnktion (Homing):
Ist in einer Motion-Achse ein externer Lagegeber ausgewählt unter Subindex :092, so wird beim Referenzieren sowohl die Position des Motorgebers, als auch die Position des externen Lagegebers gesetzt, unabhängig von der unter Subindex :090 eingestellten Regelungsart.
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.27.00
(Update über Package-Manager)
Anwendung:
Applikationen mit zweitem Lagegeber an der Maschine als Positions-Rückführung, bei denen jedoch zeitweise für die Positionsregelung auf den Motorgeber umgeschaltet wird.