Neue TMs: L_TX2P_PickAndPlace und L_TC2P_CoordinatedMotion

Funktions-Erweiterung:
Das Technologie-Modul L_TX2P_PickAndPlaceBase ist jetzt in der Bibliothek L_TX2P_TechModulesPickAndPlace enthalten.
Das Technologie-Modul L_TC2P_CoordinatedMotionBase ist jetzt in der Bibliothek L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic enthalten.

Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek L_TX2P_TechModulesPickAndPlace (ab V3.26.0.139)
Bibliothek L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic (ab V3.26.0.126)


Anwendung:

Das L_TC2P_CoordinatedMotionBase ist die Basis der Technologiemodule für koordinierte Bewegung (Robotik), so wie es der L_TB2P_BasicMotionBase für die Einzelachs-Bewegungen ist.  Dieses Technologiemodul hat (wie das Vorgängermodul L_MC4P_AxesGroupBasicControl) damit alle Grundfunktionen, wie Freigabe der Achsen und der Achsgruppe, Jogging, Referenzieren, usw. die für eine Achsgruppe zur Inbetriebnahme benötigt werden.

Das Technolgiemodule L_TX2P_PickAndPlaceBase ist das Nachfolgemodul vom L_TT1P_PickAndPlace (Base/State/High) und enthält neben den vererbten Funktionen des L_TC2P_CoordinatedMotionBase noch die Funktion Pick&Place, welche einfachen Punkt-zu-Punkt-Positionierungen beinhaltet, wie auch ganze Bahnen mit mehreren Stützpunkten.

"Pick & Place"-Mechaniken/Kinematiken werden in diversen Branchen eingesetzt. Klassische Einsatzgebiete finden sich z. B. in der Verpackungstechnik. Hier werden Werkstücke mit einem Greifersystem aufgenommen und auf andere Positionen platziert.

Beide Module sind mit dem FAST Framework verbunden.




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Metadaten
Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202300003
Last update: 06.06.2024
Category: Versions-Informationen

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