(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Achse wird jetzt nach dem Auslösen einer Fehlermeldung und Einstellung (Severity = Fault_Cinh) in korrekter Weise gesperrt.
Die Bremse wird sofort zum Schließen angesteuert und nach Ablauf der Bremsen-Schließzeit wird der Umrichter gesperrt.
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_IE1P_SetError oder L_IE1P_SetErrorSingle zum Auslösen einer Fehlermeldung über die PLC-Applikation:
Die Achse wird fälschlicherweise nicht gesperrt, wenn während einer Bewegung ein Fehler ausgelöst und als Fehlerreaktion Reglersperre (eSeverity = Fault_Cinh) eingestellt ist.
Die aktuellen Sollwerte der Achse bleiben dann 'eingefroren' anstehen und die Achse kann nicht gestoppt werden.
Andere Überwachungen der Achse, wie z.B. die Hardware-Limits, können diesen Zustand nicht unterbrechen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Fehlerauslösung über die PLC-Applikation mittels FB L_IE1P_SetError, L_IE1P_SetErrorSingle und
- Fehlerreaktion auf 'Umrichter sofort sperren' eingestellt (Severity = Fault_Cinh) und
- Bremsenlogik in der PLC aktiviert (Subindex 110 = 2).
Hinweis:
Bei Einstellung der Fehlerreaktion über die zugehörigen Einstellparameter der vorhandenen Überwachungsfunktionen, tritt das beschriebene Verhalten nicht auf, weil dort einige Fehlerreaktionen nicht auswählbar sind.
