Bibliothek: L_CT1P_Autotuning ab V03.26.01
Verhalten der neuen Version:
Die eingestellten Begrenzungen des Lagereglereinganges werden jetzt von der Auto-Tuning-Funktion nicht mehr berücksichtigt.
Entsprechend tritt das beschriebene Verhalten nicht mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Auto-Tuning-Funktion berücksichtigt ab Version V03.26.00 die eingestellte Begrenzungen des Lagereglers im Algorithmus.
Dabei wird auch die interne Eingangsbegrenzung des Lagereglers auf +/- eine halbe Motorumdrehung berücksichtigt.
Dadurch kann es jedoch zu einem fälschlicherweisen Abbruch des Auto-Tuning-Algorithmus kommen, wenn zu Beginn der motorseitige Schleppfehler mehr als eine halb Motorumdrehung beträgt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- Externe Lageregelung aktiv
- Eingangsbegrenzung des Lagereglers aktiv (0x5xxx:009.Bit00 = FALSE)
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_CT1P_Autotuning, nur Version V03.26.00 betroffen
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Eingangsbegrenzung des Lagereglers deaktivieren (0x5xxx:009.Bit00 = TRUE)
Hinweis:
(0x5xxx) ≙ 0x51xx bei CiA402 Motion-Achsen
(0x5xxx) ≙ 0x500D bei i950 TA CiA402-Advanced
(0x5xxx) ≙ 0x500A bei i950 TA
