Behoben ab:
Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing (ab V3.29.0).
(Update über Easy Package Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Basisfunktionen xMoveAbsExecute, xMoveRelExecute werden in der Reglungsart "Positionsreglung (CSP)" ausgeführt.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Basisfunktionen xMoveAbsExecute, xMoveRelExecute werden in der Reglungsart "Drehzahlreglung(CSV)" und nicht in "Positionsreglung (CSP)" ausgeführt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das Technologiemodul schaltet nach der Reglerfreigabe sofort in die Reglungsart "CSV" um. Damit werden auch alle Basis Funktion in der Struktur scCtrlBasicMotion auch in der Reglungsart "CSV" ausgeführt.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TW2P_WinderTension in Bibliothek L_TW2P_TechModulesWindingTraversing
Kurzfristige Maßnahmen:
Mit dem Funktionsbaustein L_MC1P_SetControlMode kann die Reglungsart außerhalb des Technologiemodules umgeschaltet werden.
Bewertung/Empfehlungen:
Das Technologiemodule L_TB2P_BasicMoitonBase stellt alle Basisfunktionen zur Verfügung und führt diese in Reglungsart "CSP" aus. Die Basisfunktionen xMoveAbsExecute, xMoveRelExecute sollten im Technologiemodule L_TW2P_WinderDancerCtrl und L_TW2P_WinderTensionCtrl in Reglungsart "CSP" ausgeführt werden. In den beschrieben Fall werden aber die Funktionen zur Positionierung im TM L_TW2P_WinderDancerCtrl und L_TW2P_WinderTensionCtrl in der Reglungsart "CSV" ausgeführt. Damit kann es dazu kommen, dass die beauftragte Zielposition mit einer Abweichung erreicht wird.
