Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.30.00
Verhalten der neuen Version:
Eine abgebrochene relative Bewegung lässt sich jetzt über 'xFinishPositioning' auch dann fortsetzen, wenn die Achse nicht referenziert ist.
Beschreibung des Verhaltens:
FB L_MC1P_AxisBasicControlV2 (oder TM L_Tb2P_BasicMotion):
Wird eine relative Positionierung über Eingang 'xAbort' abgebrochen, so kann diese nicht über den Eingang 'xFinishPositioning' fortgesetzt werden.
Es wird die Fehlermeldung L_IE1P_Error.AxisNotHomed ausgegeben.
Wenn die Achse referenziert ist, kann eine abgebrochene Bewegung mittels 'xFinishPositioning' fortgesetzt werden.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
FB L_MC1P_AxisBasicControlV2 (oder TM L_Tb2P_BasicMotion) und
Achse ist nicht referenziert und
eine relative Positionierung wird über Eingang 'xAbort' abgebrochen.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
