L_TV2P_StackerCrane: Deadlock bei zu schneller Ansteuerung des TM (behoben ab V3.30.0)

​Behoben ab:
L_TV2P_TechModulesStackerCrane (ab V3.30.0).
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Die y-Achse fährt das Profil ab, auch wenn der Eingang xExecuteProfile für 1x SPS Takt auf FALSE und dann wieder auf TRUE gesetzt wird. 



Beschreibung des Verhaltens:
Die y-Achse fährt nicht los.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

  • Die x - und y-Achse werden in  dem koordinierten Modus verfahren
  • Der Eingang xExecuteProfile für beide Technologiemodule wird für 1xSPS Takt auf FALSE und dann wieder TRUE gesetzt.

 
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TV2P_TechModulesStackerCrane

Kurzfristige Maßnahmen:
Der Eingang xExecuteProfile muss mindestens 2x SPS-Takte auf FALSE bleiben, bevor die nächste steigende Flanke des nächste Profil anfordert wird.

Empfehlungen, Bewertung:
Im Koordinierten Modus der Profile werden zwischen x- und y- Achsen Profildaten ausgetauscht. In diesem Modus wird keine steigende Flanke des Eingangs xExecuteProfile für die y-Achse erkannt, wenn dieser nur 1x SPS Takt auf FALSE gesetzt wird. Mit der Berücksichtigung der Kurzfristigen Maßnahme ist die Funktion gegeben und die Profile werden abgefahren. 



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Metadaten
Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202300337
Last update: 15.05.2024
Category: Versions-Informationen

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