Alle TM mit Kupplungsfunktion: Einkuppeln auf Absolutposition möglich, ohne das zuvor eine Referenzposition gesetzt wurde (behoben ab V3.32.0)

Behoben ab:

Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V3.32.0)

Verhalten der neuen Version:

Es wird nicht eingekuppelt und das Technologiemodul verbleibt im Zustand STANDBY. Es wird die Warnung "AxisNotHomed" angezeigt.

Beschreibung des Verhaltens:

Trotz nicht vorhandener Referenzposition wird eingekuppelt und das Technologiemodul wechselt in den Zustand "ACC_DEC_SYNC" / "SYNCHRONIZED". Es wird keine Warnung angezeigt.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Es liegt keine gültige Referenzposition vor (Ausgang xIsHomed = FALSE)
Kuppelmodus: "ProfGenAbsolut"

Betroffene Produkte:

Bibliothek L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming
i950 TA SyncAndCorrection
i950 TA ElectronicGearbox

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Setzen einer gültigen Referenzposition, bevor eingekuppelt wird.

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Metadaten

Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202300338
Last update: 17.03.2025
Category: Versions-Informationen

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