Verhalten der neuen Version: Fehlermeldungen der Servo Umrichter i750 ES und i950 ES werden mit der korrekten Fehlernummer und dem korrekten Ereignistext in das Controller-Logbuch eingetragen.
Beschreibung des Verhaltens: Meldet ein am EtherCAT Bus des Controllers angeschlossener CiA402 EtherCAT Slave (z.B. ein Servo Umrichter i950 oder i750) einen Antriebsfehler, so wird dieser mit der entsprechenden Fehlernummer in das Controller-Logbuch eingetragen.
Bei bestimmten EtherCAT Slaves werden Ereignisse mit einer falschen Fehlernummer in das Controller-Logbuch eintragen. Als Ereignistext wird in diesem Fall 'Unbekanntes Ereignis' angezeigt.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Das oben beschriebene Verhalten tritt auf, wenn die Lenze Servo Umrichter i750 (ES) und i950 (ES) als EtherCAT Slave an einen Lenze Controller angeschlossen werden.
Betroffene Produkte: Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic in Kombination mit der Verwendung von i750 (ES) oder i950 (ES) Achsen.
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:
Werten Sie die Fehlermeldungen der Servo Umrichter direkt im Logbuch des entsprechenden Servo Umrichters aus.
