L_MC1P: MC_MoveRelative - Fehlermeldung 20373 Arithmetischer Fehler in der Profilberechnung (behoben ab V03.30.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.30.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Positionierung wird jetzt auch dann fehlerfrei abgeschlossen, wenn kurz vor dem Erreichen der parametrierten Zielposition die Profilparameter noch einmal verändert werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Werden die Profilparameter kurz vor Erreichen der parametrierten Zielposition verändert, z.B. durch Acc-Override oder Jerk-Override, tritt sporadisch die Fehlermeldung 20373 (arithmetischer Fehler in der Profilberechnung) auf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Veränderung der Profilparameter (Verzögerung oder Ruck) noch kurz vor der parametrierten Zielposition und
der Verzögerungs-Sollwert zum Zeitpunkt der Profilveränderung ist geringfügig kleiner als Null, so dass dieser mit dem parametrierten Ruck innerhalb eines Taskintervalls abgebaut werden kann.
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen: Zur Vermeidung des beschriebenen Verhaltens die Profilparameter nicht mehr kurz vor dem Erreichen der Zielposition verändern.
