L_MC1P: Nach Referenzierung über "SetPositionInAnyState" während einer relativen Positionierung wird ein falsches Ziel angefahren (behoben ab V03.31.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Wird während einer Relativpositionierung ein Homing über den Modus "SetPositionInAny State" [97] ausgeführt, so wird die ursprünglich beauftragte Distanz verfahren.
Beschreibung des Verhaltens:
Unter den u.g. Bedingungen wird nicht die ursprünglich beauftragte Distanz verfahren, sondern der Verfahrweg ändert sich fälschlicherweise um die durch das Homing ausgeführte Verschiebung.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Eine Relativ-Positionierung läuft und
während dessen wird ein Homing mit Modus (98) 'Set-Position in Any State' ausgeführt.
