Alle TM V2: eTMState wechselt nach erfolgtem HOMING nicht in STANDBY (behoben ab V3.30.0)

Behoben ab:

Bibliotheken:
L_TB2P_TechModulesBasic (ab V03.30.0)
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V03.30.0)
L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming (ab V03.30.0)
L_TW2P_TechModulesWindingTraversing (ab V03.30.0)
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:
Der Zustand HOMING wird verlassen, sobald die Funktion Homing erfolgreich beendet ist und der Eingang xHomeExcecute = FALSE ist.

Beschreibung des Verhaltens:

Nach dem Zustand HOMING wird der Zustand STANDBY nicht geschaltet

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Der Eingang xHomeExcetcute wird für 1x SPS Takt auf TRUE und dann wieder FALSE gesetzt.
Die Funktion HOMING wird ausgeführt und erfolgreich beendet
Das TM verbleibt im Zustand HOMING

Betroffene Produkte:

Alle TM V2 Funktionsbausteine aus folgenden Bibliotheken:

L_TB2P_TechModulesBasic

L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming

L_TW2P_TechModulesWindingTraversing

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Nach dem Status xHomingDone = TRUE bleibt der Zustand HOMING bestehen und wechselt nicht in STANDBY. Aus diesem Zustand können trotzdem alle Funktionen beauftragt werden. Alle Funktionen werden auch ausgeführt, wenn die Funktion Homing erfolgreich beendet ist.

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