L_TF2P_FollowSetValuesBase: Status für M-Begrenzung fehlt (behoben ab V3.31.0)

Behoben ab:
L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning V3.31.0
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Status, dass der Sollwert des Drehmomentes für die Achse und damit der Ausgang lrSetTorqueOut den gewünschten Sollwert am Eingang lrSetTorque erreicht hat, ist über den Statusausgang xTorqueInTarget des Technologiemodules abgebildet.

Beschreibung des Verhaltens:
Der Status wird am Technologiemodule nicht gegeben, dass die Änderung des Sollwertes über Rampengenerator eingestellt wird.

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die Sollwertänderung des Drehmomentes wird über die Rampen lrTrqRampUp und lrTrqRampDown beeiflusst. Damit verfährt der Rampengenerator den Drehmomentsollwert für die Achse.

Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Die Prüfung, ob der Rampengenerator für den Solldrehmoment aktiv ist, kann über den Vergleich zweier Werte erfolgen. Wenn der Ausgang lrSetTroqueOut nicht den gleichen Wert wie der Eingang lrSetTorque ist, so ist der Rampengenerator aktiv. In diesem Fall wird der Ausgang lrSetTroqueOut und damit der Sollwert für die Achse auf den Sollwert des Technologiemodules lrSetTorque verfahren.

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Metadaten

Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202400022
Last update: 25.07.2024
Category: Versions-Informationen

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