L_MC1P: Drehzahlregelung: Unerwartetes Ansprechen der Schleppfehler-Überwachung beim Sperren des Reglers (behoben ab V03.31.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.31.00
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Im gesperrten Zustand des Reglers wird die Schleppfehler-Überwachung jetzt inaktiv geschaltet, so dass sie im gesperrten Zustand nicht mehr fälschlicherweise anspricht.
Beschreibung des Verhaltens:
Wird die Motion-Achse in Drehzahlregelung betrieben und der Regler aus der Applikation heraus gesperrt, kann es vorkommen, dass die Schleppfehler-Überwachung fälschlicherweise anspricht und die Achse in den Fehlerzustand wechselt.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Motion-Achse wird in Drehzahlregelung betrieben und
die Drehmoment-Begrenzung ist im Eingriff und
das Soll-Drehmoment ist größer als die Drehmoment-Grenze und
