TM L_TF2P_FollowSetValuesBase: scSignalFlow Messpunkte nicht wie in Doku beschrieben (behoben ab V3.32.0)

Behoben ab:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning (ab V3.32.00)
Verhalten der neuen Version:
  • Die Messpunkte MP_lrSetVelocityOut und MP_lrSetTorqueOut sind überflüssig, da sie den Werten der Ausgänge lrSetVelOut, lrSetTorqueOut entsprechen. Die beiden Messpunkte wurden sowohl im TM als auch in der Dokumentation gelöscht.

  • Die Messpunkt MP_lrSetTorqueFiltered zeigt nur im "TORQUEFOLLOWER" Modus Werte an. Wenn der Velocity Mode ausgewählt ist, zeigt der Messpunkt 0 an.

  • Ein Messpunkt (MP_lrSetVelocityFiltered) wurde implementiert, der die gefilterte Geschwindigkeit nach dem PT1 Filter im "VELOCITYFOLLOWER" Modus anzeigt.

  • Dokumentation wurde entsprechend angepasst.

Beschreibung des Verhaltens:
Die weiter unten aufgeführten Variablen sind nicht in der Struktur scSignalflow des TMs L_TF2P_FollowSetValuesBase enthalten.

MP_lrSetVelocityOut
MP_lrSetTorqueOut

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Die Messpunkte MP_lrSetVelocityOut oder MP_lrSetTorqueOut sollen zur Analyse verwendet werden.
Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:



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Metadaten
Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202400116
Last update: 20.03.2025
Category: Versions-Informationen

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