L_TF2P_TablePositioning: Falscher TP-Restweg berechnet (behoben ab V3.31.0)

Behoben ab:

Bibliothek: L_TF2P_TechModulesFollowingPositiong (ab V3.31.0)
(Update über Easy Package Manager)

Servo-Inverter i950 (ab V1.10)

Verhalten der neuen Version:
Bei verketteten TP-Profilen wird immer die korrekte Distanz verfahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Die Antrieb fährt ein nicht erwartetes Ziel an, wenn die zu verfahrende Distanz größer der halben Taktlänge ist. So führt eine relative Positionierung mit einer Distanz von 190 Units bei 360 Units Taktlänge zu einer Bewegung von -170 Units. (190Units - 360 Units = -170 Units)

Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:

Das Verhalten tritt beim Start eines TP-Folgeprofils bei Profilverkettung auf.

TP-Profil= relativ
Positionsdifferenz > halbe Taktlänge

Betroffene Produkte:
Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositiong
Servo-Inverter i950 mit TA Table Positioning (0x4000:0 = TA Table Positioning [20])

Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung:

Verwenden der TA i950 V1.8
Verwenden des TM Tablepositioning_V2 aus der Bibliothek L_TF2P_TechModulesFollowingPositiong V3.30

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/202400142/0/

Metadaten

Taxonomy: Lib L_TC2P_TechModulesCoordinatedMotionBasic , Lib L_TX2P_TechModulesPickAndPlace , Lib L_CM1P_ControlModules , Lib L_TB1P_TechnologyBasics , Lib L_TB2P_TechModulesBasic , Lib L_TF2P_TechModulesFollowingPositioning , Lib L_TP2P_TechModulesProcessFunctions , Lib L_TS2P_TechModulesSynchronizingCamming , L_TV2P_TechModulesStackerCrane , Lib L_TW2P_TechModulesWindingTraversing , FAST Motion Modules V2
AKB-ID: 202400142
Last update: 25.07.2024
Category: Versions-Informationen

Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.