L_MC1P: Modulo-Achse, MoveAbsolute und xContinuousUpdate ist aktiv: Bewegung erfolgt in unerwartete Richtung (behoben ab V03.32.00)
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.32.00
Verhalten der neuen Version: Die Bewegung der Modulo-Achse erfolgt jetzt auch unter den unten genannten Bedingungen in die korrekte und erwartete Richtung.
Beschreibung des Verhaltens: Für eine absolute Positionierung im Modulo-Verfahrbereich kann ein oder mehrmals ein Modulo-Überlauf erforderlich sein, um die Zielposition zu erreichen. Unter den unten genannten Bedingungen kann es vorkommen, dass die Bewegung fälschlicherweise in die entgegengesetzte Richtung erfolgt, maximal um eine Distanz von einer Taktlänge.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Modulo-Achse und
Absolute Positionierung über MC_MoveAbsolute, MC_MoveContinuousAbsolute und
Funktion Continuous-Update ist aktiv (xContinuousUpdate=TRUE) und
Neue Zielposition über Continuous-Update, während der Bewegung und nach mindestens einem Modulo-Überlauf.
Kurzfristige Maßnahmen, Empfehlungen, Bewertung: Die Funktion Continuous-Update nicht nutzen (xContinuousUpdate=FALSE) und stattdessen bei der Vorgabe neuer Profilparameter eine xExecute-Flanke vorgeben.
