L_MC1P_Limiter: Unerwartetes Verhalten bei Anforderung SDIpos über TM SpeedControl
Behoben ab:
Bibliothek: L_MC1P_MotionControlBasic (FAST Motion) ab V03.32.xx (in Planung)
Verhalten der neuen Version: Ein Anfahren in der zulässigen Bewegungsrichtung ist jetzt auch unter den u.g. Bedingungen möglich.
Beschreibung des Verhaltens: Unter den u.g. Bedingungen lässt sich die Achse nicht sofort in die zulässige Bewegungsrichtung verfahren. Das ist erst nach einer erneuten Beauftragung der Bewegung in die zulässige Bewegungsrichtung möglich.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
L_MC1P_Limiter auf Reaktion Stop eingestellt (Subindex :108 = [1] "Information" und
Eingang dwLimiterControl Bit 9 oder Bit 10 gesetzt (Anforderung SDIpos, bzw. SDIneg) und
Anforderung einer Bewegung in die unzulässige Bewegungsrichtung und
